How to make a map?

By custom do you mean a terrain fully created by you? Look at the map I just released and tell me if thats what you're talking about?

Opinion: For me, it is practical to plan out structures before getting into each build. Once this was done with graph paper, usually this is done by building the outline in the ground first, taking into account not only the wanted interior but as importantly the wanted exteriors too. Frequently have there been created issues when we had not a clear vision of the interiors before design, the opposite has been for exteriors too.
-Curious

En resumen, tan solo crea un mundo normal, construye en él toda el área donde se basará el juego, e intégrale paquetes de datos hechos por ti (que no sean de otra persona) para hacerlo funcionar (aunque también puedes utilizar bloques de comandos, pero no es recomendable colocarlos en modo "repetitivo" y dejarlo en "siempre activo", ya que tener varios así causará un montón de lag). El mundo quedará guardado en .minecraft/saves, y cuando esté listo, puedes adjuntar la carpeta dentro de un archivo comprimido .zip y publicarlo a PMC o algún otro sitio como CurseForge o MinecraftMaps

Si quieres añadir texturas/sonidos (recursos) personalizados al mundo y el mapa es exclusivo de singleplayer, no lo hagas en un paquete de recursos por separado, sino que tan solo puedes comprimirlo en un .zip y renombrarlo a "resources.zip" y pegarlo dentro de la carpeta del mundo, y así los recursos cargarán inmediatamente de forma integrada al mundo y se desactivarán al salir del mundo.

Cuando estés construyendo, intenta no generar muchos chunks en áreas externas a las zonas de juego, esto puede aumentar el tamaño del mundo y hacerlo lag y difícil de descargar con conexiones lentas.

También para construir puedes probar a usar mods como WorldEdit o programas de edición externas al mundo como Amulet para facilitarte un montón más la construcción y desarrollo y poder construir mucho mejor.

Espero que ayude. 👍